产品 / hk m 紧凑型三轴检测站

01 — 产品概览

Enovasense HKM 检测站

紧凑型交钥匙激光光热涂层厚度测量台 — 适用于实验室、研发和质量保证中的小型零件

Enovasense HKM 是 Enovasense 系列中的紧凑型入门级检测站。它将 Enovasense Point Sensor 集成在激光安全防护罩内,并配备自动化三轴定位系统、触摸屏 HMI 以及完整的 Enovasense Suite 软件。它将光热传感器扩展为一套完整的非接触、无损涂层厚度测量方案:放入小型零件后,系统自动将其定位到探头下方,执行预设程序循环,并实时给出厚度值和二维厚度分布图。

HKM 专为用于小型零件检测的实验室、研发和质量保证工作台而设计,适用于尺寸不超过 0.3 × 0.3 × 0.25 m 的平面、台阶或简单三维几何形状零件。它可在几乎任何基材上测量油漆、聚合物、胶粘剂、阳极氧化、电镀、热喷涂、冷喷涂、HVOF、PVD、CVD、PACVD、镀锌及丝网印刷涂层,在同一平台上覆盖 100 nm 至 1 mm 的厚度范围。

1 类激光防护罩 自动三轴 占地紧凑 触摸屏 HMI 厚度分布图 实验室与质检

0.1μm-1mm
同一平台上的可测厚度范围
一台检测站兼顾薄涂层与厚涂层
<3%
测量厚度的典型精度
取决于所选光学系统和涂层
600×600×710mm
占地紧凑 — 可放置于任何标准工作台
总重仅 80 kg
1 类
检测站整机激光等级(IEC 60825-1)
在所有正常使用条件下均安全

02 — 为什么选择 HKM 检测站

这台检测站适合实验室或质检工作台的六个理由

1. 1 类激光防护罩 — 对每位操作人员都安全

HKM 内部安装的是 4 类激光光源,但检测站整机经认证为符合 IEC 60825-1 的 1 类,即在所有正常使用条件下均安全。前部装载门上的大面积激光滤光窗使操作人员能够观察被测零件,同时编码磁性联锁、前部急停按钮以及 PLe 等级安全继电器确保门一打开即切断激光和各轴。正常操作无需激光安全培训,也无需佩戴防护眼镜。

2. 占地紧凑 — 可放置于任何实验室工作台

HKM 尺寸仅为 0.6 × 0.6 × 0.71 m,重量 80 kg,是 Enovasense 产品线中最紧凑的检测站。它无需专用基础设施即可放置在任何标准实验室或质检工作台上,由单个 100–240 V AC 插座供电。整套检测站(防护罩、轴系、传感器、控制器、嵌入式 PC 和触摸屏)开箱即可使用。

3. 自动定位 — 精确、可重复、适合循环测量

HKM 集成了三轴笛卡尔定位系统(X、Y、Z 行程 350 × 300 × 200 mm),精度为 20 µm。探头按照预设程序循环自动从一个测量点移动到下一个测量点,操作人员只需放入零件、按下启动,即可在完成后获得厚度分布图。

4. 完整的软件套件 — 从信号调节到厚度分布图

HKM 随附 Enovasense Suite — 一个完整的应用环境,涵盖信号测试、频率扫描、校准训练(神经网络)、单点测量、循环编辑和自动循环执行。厚度彩色分布图、曲线和统计数据在循环运行过程中实时生成,所有数据均以 CSV 格式导出,便于与 MES 或 SPC 集成。

5. 兼容全系列 Enovasense 光学工具

HKM 可使用 Enovasense 目录中的所有光学工具 — 简单透镜(垂直测量)和反射镜工具(在侧壁或台肩上进行水平测量)— 以及 1 W 至 150 W、波长为 445 nm、980 nm、1450 nm 和 1550 nm 的激光模块。更大型 Enovasense 检测站所采用的校准逻辑和软件工作流程同样适用于 HKM,使其成为生产用 HKL2 或 HKXL 检测站在实验室中的自然搭配。

6. 维护量小,无耗材

HKM 无需任何液体和耗材,也无需破坏性样品制备。日常维护仅限于每月清洁前透镜和防护罩内部,以及每季度检查机械紧固件。整台检测站以一台嵌入式 PC 和一个密封传感器控制器为核心 — 用户在日常使用中无需拆卸任何部件。


03 — 应用

HKM 检测站的应用领域

HKM 是 Enovasense 台式检测站中体积最小的型号。凡是小型平面零件或中等复杂零件需要可靠、无损的涂层厚度检测,它都可在各行业中使用:

钟表与珠宝 装饰涂层、小型零件上的 PVD、表盘和表壳上的漆层与清漆
医疗器械 小型植入物上的生物活性涂层、手术器械上的聚合物和 PVD 涂层
消费电子 小型外壳和连接器上的装饰涂层、PCB 上的三防漆、金属与聚合物薄层叠层
半导体与薄膜 采用 PVD、CVD、PACVD、丝网印刷、溶胶-凝胶沉积的薄膜层;介电层与封装叠层、环氧树脂层
研发实验室 工艺表征、涂层开发、在生产样品上替代破坏性方法
通用工业 粉末涂料、电泳涂层、胶粘剂、丝网印刷油墨、硬铬镀层、小型零件上的陶瓷涂层

04 — 技术

激光光热辐射测量 — 集成于安全的自动化检测站

HKM 将 Enovasense Point Sensor 集成在安全的自动化防护罩内。模块发出的调制激光束经光纤传输至探头,聚焦于涂层表面,并在涂层内部产生受控的热波。探头内的红外探测器捕获返回的热波。随后,通过基于参考样品训练的校准,由这些信号得出涂层厚度。

为什么采用这项技术 — 概要

光热辐射测量是纯光学和热学方法:无需接触零件,也无需电耦合或磁耦合。因此,传感器不受基材磁性、表面粗糙度(在较大范围内)、零件几何形状和生产环境的影响。在 HKM 中,传感器受益于受控的防护罩、自动定位系统和专用 HMI,使每次测量都可重复且不依赖操作人员。


05 — 总体说明

HKM 检测站一览

HKM 由四个主要功能模块组成:安装在侧面板上的触摸屏控制 HMI、前部的激光安全装载门、配备三轴笛卡尔机器人的内部探头定位系统,以及容纳传感器控制器、激光模块和嵌入式 PC 的集成电气舱。

图 1 — HKM 正视图及主要功能模块

1 2 3 4 1 触摸屏 HMI 与急停 2 激光安全装载门 3 探头定位系统 4 电气舱

控制 HMI — 操作人员界面

安装在专用侧面板上的 15.6" 触摸屏运行完整的 Enovasense Suite。其正下方设有电源指示灯、急停按钮以及用于连接鼠标、键盘或 U 盘的 USB 接口。检测站的所有功能均可仅通过触摸屏操作。装载门通过前部把手手动打开,无需开门按钮。

装载门与测量区

单扇铰链门可打开检测站整个前面板,用于放入零件。测量区底部为平整的工作台面,带有用于样品定位的夹具区。门上的大面积透明窗采用符合标准的激光安全玻璃(IEC 60825-1),可阻挡激光,同时便于操作人员目视监控测量过程。门关闭传感器与磁性联锁配合,确保门打开时激光无法发射。

探头定位系统

在检测站内部,三轴笛卡尔平移系统带动光学探头在已放入的零件上方移动。探头固定在 Z 轴上,可安装任何 Enovasense 光学工具,包括用于垂直测量的简单透镜和用于水平测量的 90° 反射镜工具。XYZ 轴行程为 350 × 300 × 200 mm,定位精度为 20 µm。

电气舱

集成电气舱内装有传感器控制器(Precitec / Enovasense Point Sensor 控制器)、激光模块、轴系电子设备、嵌入式 PC 和安全继电器。正常运行时,电气舱受到保护,防止意外接触;仅经过培训的人员可打开进行维护。


06 — 软件与工作流程

Enovasense Suite — 从原始信号到厚度分布图

检测站的所有功能均可通过统一的启动器访问。针对新的涂层-基材应用,典型工作流程包括四个阶段,之后在每次生产测量中均可原样重复使用:

图 2 — HKM 工作流程的四个阶段

1 配置 信号测试 + 频率扫描。 设置激光功率、 加热/测量时间、 调制频率。 2 校准 用已知厚度的参考样品 训练神经网络 — 将原始信号 对应到 µm 值。 3 配方编辑器 定义零件网格及 每个零件的测量点 列表 — 为每个点 指定一个校准。 4 运行与成图 启动循环, 查看实时曲线 和彩色分布图, 导出 CSV 数据。 每个应用只需一次性设置 阶段 1 和 2 针对每种涂层 – 基材组合只需进行一次。阶段 3 针对每种零件几何形状进行一次。 之后,阶段 4 即为操作人员的日常工作 — 放入零件、按下启动、获取厚度分布图。

配方编辑器 — 可编程,逐点设置

HKM 配方编辑器可让操作人员定义零件网格(几何形状、原点、间距、零件高度)、代表性零件上的测量点列表以及每个点的校准。配方可保存、重新加载,并在后续每个批次中重复使用 — 放入零件、选择配方、按下启动。

实时可视化 — 曲线和网格视图

循环运行时,每个测量结果连同其 X、Y、Z 坐标、所用校准和厚度值一起写入测量表。HMI 提供零件状态的实时网格视图(等待 / 测量合格 / 警告 / 相对于配方公差的错误)、每个零件的汇总以及详细的测量结果 — 均在循环过程中实时更新。

传感器验证 — 每日计量检查

HKM 软件内置传感器验证模式:在内部参考样品上执行的简短自动循环,可按需运行或按可配置的提醒频率运行,用于在测量任务开始前确认传感器的稳定性。验证历史会被记录,可随时查阅。

数据存储与导出

所有测量结果均以 CSV 文件形式存储在集成 PC 上。每行包含日期、时间、配方名称、测量序号、X/Y/Z 位置、所用校准、操作人员备注、原始光热信号和最终厚度值。存储目录和文件命名规则均可配置,便于通过本地网络(RJ-45 以太网)上的共享文件夹与 MES 或 SPC 系统集成。


07 — 技术规格

完整技术数据表 — HKM 检测站

主要测量参数

可测厚度范围 0.1 – 1000 µm
精度 测量厚度的 < 3 %
测量时间(1 个点) 10 – 1000 ms
测量频率 1 – 100 Hz
可选激光波长 445 nm, 980 nm, 1450 nm, 1550 nm
最大激光光功率 150 W(取决于模块型号)
整机激光等级 1 类(IEC 60825-1)

典型重复性

厚度范围

RMS 重复性

(1 个点)

处理或涂覆工艺
0.01 – 0.1 µm ±0.01 µm PVD、CVD、PACVD、电镀
0.1 – 1 µm ±0.05 µm PVD、CVD、PACVD、电镀、丝网印刷
1 – 5 µm ±0.1 µm PVD、CVD、PACVD、电镀、阳极氧化、喷涂、丝网印刷
5 – 50 µm ±0.5 µm 阳极氧化、电镀、镀锌、喷涂、丝网印刷
50 – 300 µm ±1 µm 热喷涂、冷喷涂、镀锌、喷涂
300 – 1000 µm ±3 µm 热喷涂、冷喷涂

机械与装载特性

检测站尺寸,门关闭(长 × 宽 × 高) 0.6 m × 0.6 m × 0.71 m
检测站占地面积,门完全打开 ≈ 0.98 m × 0.6 m
检测站重量 80 kg
最大零件尺寸(X × Y × Z) 0.3 m × 0.3 m × 0.25 m
最大零件重量 10 kg
轴系自动化 三轴笛卡尔
轴行程(X × Y × Z) 0.35 m × 0.30 m × 0.20 m
轴精度 20 µm
样品夹持 平整工作台面,带可定制夹具区
控制 HMI 屏幕尺寸 15.6 英寸触摸屏
声压级(LpAd) < 70 dB(A)

电气与环境规格

输入电压 100 – 240 V AC
输入电压频率 50 – 60 Hz
功耗 1 kW
数据接口 RJ-45 以太网 — CSV 导出 — 兼容 MES / SPC
工作温度 −5 至 +40 °C
湿度范围(运行) 30 至 75 %
湿度范围(存储) 10 至 90 %

安全装置

整机激光等级 1 类(IEC 60825-1 — 在所有正常使用条件下均安全)
门联锁 装载门上的编码磁性联锁
急停 前面板急停,与激光及轴联锁联动
安全逻辑 最高安全等级(PLe)的安全继电器
激光安全窗 装载门上符合标准的激光滤光玻璃
合规性 CE、机械指令 2006/42/EC、EMC 2014/30/EU、RoHS 2011/65/EU、REACH

所有数值均为典型值。实际性能取决于所选配置组合(模块功率、光学工具、涂层类别)以及目标应用。如需针对您的样品进行性能评估,请联系 Enovasense。


08 — 检测站配置

HKM 可选激光模块

HKM 检测站始终配备一台集成的 Enovasense Point Sensor,并配置下列激光模块之一。波长和功率的选择取决于涂层材料和待测厚度范围。已安装的 HKM 内更换不同激光光源只能由 Precitec Optronik / Enovasense 人员进行,因为可能需要更换激光安全门。

型号 波长 最大功率 典型用途
C3-W445P3-T033 445 nm 3 W 在蓝光波段吸收的应用 — 特定金属涂层
C3-W980P10-T033 980 nm 10 W 大多数工业涂层 — 金属、陶瓷、热喷涂
C3-W1450P1-T033 1450 nm 1 W 在 SWIR 波段吸收的应用 — 聚合物、胶粘剂
C3-W1550P3-T033 1550 nm 3 W 对人眼更安全的 SWIR — 聚合物和油漆薄层

激光光源的最大功率可能比标称值低最多 30 %。配合 T060 探头使用时,HKM 也兼容各模块的 T060 版本(C3-WxxxPx-T060)。Enovasense 目录中更高功率的模块可按需提供,前提是与 HKM 防护罩兼容。

典型测量距离和光斑尺寸 — 选型表

零件上的测量距离和光斑尺寸由探头上安装的光学工具决定。HKM 兼容全系列 Enovasense 工具 — 简单透镜(垂直测量)和反射镜+透镜工具(水平测量)。

光斑尺寸(mm) 测量距离(mm) 公差(油漆/聚合物) 公差(金属/陶瓷)
0.3 10 ±0.5 mm ±0.2 mm
0.7 20 ±2 mm ±0.5 mm
1.0 39 ±4 mm ±1 mm
2.5 20 ±2 mm ±0.5 mm
3.3 40 ±4 mm ±1 mm

有关内置 Point Sensor 配置的更多详情,请访问 Point Sensor 页面。


09 — 选件与附件

根据您的应用扩展 HKM

可提供多种选件和配套附件,使 HKM 适应特定应用:

型号 选件 / 附件 说明
5105902 高分辨率相机 集成相机可拍摄检测站内零件的校准图像,使操作人员能够在零件实际图像上以图形方式定义测量点,并在启动循环前核对零件定位
5105889 自动距离逼近 探头上的距离传感器可自动将光学工具定位到正确的测量距离 — 适用于非平面零件或距离公差要求严格的应用
5105929 探头旋转模块 安装在探头上的角度定位模块,配合反射镜光学工具使用,可沿孔或轴的圆周进行扫描
5105940 样品旋转台 集成于 HKM 内部的自动旋转台 — 用于绕轴线测量圆柱形零件
按需提供 定制夹具 针对具体应用的夹具,适用于小型零件阵列、易碎部件或异形几何形状
5104786 ISO 17025 参考样品套件 经认证的校准样品套件,用于校准溯源
5105894 年度维护服务 检测站的年度检查和预防性维护
5105895 交付与安装套餐 现场交付、机械和电气安装、首次调试以及操作人员培训

10 — 在 Enovasense 产品线中的定位

HKM 在 Enovasense 检测站系列中的位置

HKM 是 Enovasense 产品线中的紧凑型入门级笛卡尔检测站。当待测零件尺寸小、为平面或几何形状为简单三维,且产能要求与实验室或质检工作台使用相适应时,HKM 是合适的选择。对于更大的零件或在线集成,Enovasense 还提供更大型的检测站:

型号 名称 自动化 典型用途
5108103 HKM 三轴笛卡尔 用于平面或简单小尺寸零件的实验室 / 研发 / 质检工作台 — 本产品
5104906 HKL2 三轴笛卡尔 用于平面或简单中等尺寸零件的实验室 / 研发 / 质检工作台
5105512 HKXL 三轴 + 单轴装载 线旁 100% 检测,适用于发动机缸体等大型零件
5105513 HKXL-IL 在线三轴 + 装载 与上下游输送线完全在线集成

不确定哪款检测站适合您的应用?请联系 Enovasense,并说明您的涂层和基材、零件几何形状、厚度范围及生产节拍 — 我们将为您推荐合适的检测站、激光模块、探头和光学工具组合,并安排在您自己的样品上进行免费性能评估。

HKM 检测站