Aplikacje / bezkontaktowy pomiar grubości powłok na implantach ortopedycznych

01 — Wprowadzenie

Powłoki bioaktywne: granica między metalowym implantem a żywą kością

Implanty ortopedyczne, takie jak endoprotezy stawu biodrowego i kolanowego, są często pokrywane metodą natryskiwania plazmowego — głównie atmosferycznego natryskiwania plazmowego (APS), a w przypadku warstw tytanu wrażliwych na tlen — próżniowego natryskiwania plazmowego (VPS) — aby rozwiązać podstawowy problem biologiczny: metal nie łączy się samoistnie z żywą kością. Wysokotemperaturowy palnik plazmowy nanosi stopiony tytan lub hydroksyapatyt (HAP) — minerał fosforanu wapnia stanowiący około 70 % ludzkiej kości — na implant, tworząc wysoce wyspecjalizowaną, bioaktywną powierzchnię.

Proces przekształca gładki element metalowy w chropowatą, porowatą strukturę, która pełni rolę mikroskopijnego rusztowania. Taka topografia wywołuje osteointegrację: żywe komórki kostne wrastają bezpośrednio w pory powłoki. Odwzorowując właściwości chemiczne i fizyczne naturalnej kości, implanty pokryte plazmowo eliminują potrzebę stosowania cementu kostnego i zapewniają trwalsze, biologiczne mocowanie, które znacząco ogranicza ryzyko obluzowania w czasie.

Natryskiwanie atmosferyczne (APS) Natryskiwanie próżniowe (VPS) Porowaty tytan Hydroksyapatyt (HAP) Duplex Ti + HAP Biodro, kolano, bark, kręgosłup

Rysunek 1 — Sekwencja produkcji powłoki implantu

1. KORPUS Ti-6Al-4V, CoCr Śrutowanie, maskowanie 2. WARSTWA Ti Plazma, APS lub VPS Porowate rusztowanie 3. WARSTWA HAP Plazma atmosf. (APS) 50 – 200 µm, bioaktywna 4. CZYSZCZENIE Pakowanie Sterylizacja 5. KONTROLA Grubość, 100 % bezkontaktowo

Pomiar Enovasense można wykonać po każdym etapie natryskiwania oraz na gotowym, wysterylizowanym wyrobie.

Rysunek 2 — Układ powłok natryskiwanych plazmowo (APS / VPS) na trzpieniu endoprotezy biodra (schemat)

Żywa kość — wrastanie w pory Hydroksyapatyt (HAP) — 50 do 200 µm Porowata warstwa sczepna z tytanu Korpus implantu z Ti-6Al-4V Osteointegracjamocowanie bezcementowe Bioaktywna warstwachropowata, porowata, krucha Zakotwienie mechaniczneHAP na metalu Mierzone

02 — Wymagania jakościowe

Dlaczego grubość powłok Ti i HAP ma kluczowe znaczenie

Grubość powłoki decyduje zarówno o integralności mechanicznej, jak i o powodzeniu biologicznym implantu. Jest określona w dokumentacji wyrobu, weryfikowana podczas walidacji procesu, a organy nadzoru coraz częściej oczekują jej kontroli na gotowych wyrobach.

Zbyt cienka: niewystarczająca osteointegracja

Zbyt cienka powłoka tytanowa lub HAP może nie zapewnić wystarczającej powierzchni ani głębokości strukturalnej, aby komórki kostne osiągnęły trwałą osteointegrację. Mocowanie pozostaje słabe, a implant jest narażony na przedwczesne obluzowanie — główną przyczynę operacji rewizyjnych.

Zbyt gruba: rozwarstwienie i zużycie przez trzecie ciało

Z kolei zbyt gruba powłoka jest podatna na rozwarstwienie lub pękanie pod wpływem cyklicznych obciążeń codziennego ruchu. Nadmiernie grube warstwy HAP są szczególnie kruche: mogą ulegać resorpcji lub odpryskiwać do szczeliny stawowej, powodując zużycie przez trzecie ciało, które niszczy powierzchnie ślizgowe implantu.

Presja regulacyjna w kierunku 100 % kontroli gotowych wyrobów

Implanty ortopedyczne to wyroby o wysokiej wartości i precyzji, a organy ochrony zdrowia dążą do częstej kontroli procesów powlekania. FDA zaleca na przykład, aby badania powłok przeprowadzać na gotowych, wysterylizowanych wyrobach z wielu partii. Wyklucza to techniki niszczące — a także każdą technikę, która dotyka wysterylizowanej części.

90 – 200 µm
Zakres grubości HAP objęty studium wykonalności na sześciu implantach biodra
1 s
Na punkt pomiarowy, bezkontaktowo, bezpośrednio na powlekanej części — bez potrzeby wzorca niepowlekanego
Cg 7,30 / Cgk 7,14
Zdolność przyrządu pomiarowego (MSA typu 1) na powłoce HAP 113 µm — ponad pięciokrotność progu 1,33
100 %
Kontrola gotowych, wysterylizowanych wyrobów staje się wykonalna — sterylność zostaje zachowana

03 — Wyzwania pomiarowe

Dlaczego pomiar nieniszczący i bezkontaktowy jest niezbędny

Natryskiwane plazmowo powłoki implantów — APS lub VPS — łączą wszystkie trudności naraz: chropowatą, porowatą powierzchnię; złożoną, zakrzywioną, często niewielką geometrię; sterylny stan końcowy; oraz niszczącą metodę referencyjną, która zużywa te same wyroby, które ma zwalniać.

Mikroskopia zgładów: metoda referencyjna, która niszczy implant

Zgład metalograficzny pozostaje metodą referencyjną walidacji, jednak każdy pomiar oznacza poświęcenie gotowego, wartościowego implantu i dokumentuje tylko kilka miejsc. Nie można go rutynowo stosować do gotowych, wysterylizowanych wyrobów z wielu partii.

Sondy stykowe: zanieczyszczenie, uszkodzenia i błąd wynikający z chropowatości

Sondy wiroprądowe lub magnetyczno-indukcyjne niosą ryzyko zanieczyszczenia wysterylizowanych części i mogą uszkodzić kruchą powierzchnię HAP. Ponadto na tak chropowatych powierzchniach mierzą niedokładnie — sonda opiera się na najwyższych wierzchołkach i zawyża średnią grubość — i mają trudności z zakrzywionymi geometriami oraz drobnymi elementami trzpieni biodrowych i panewek. Metoda prądów wirowych jest ponadto ograniczona do nieprzewodzącej warstwy HAP i nie pozwala mierzyć tytanu na tytanie.

Różnicowa profilometria 3D: dwa pomiary, zwielokrotnione niepewności

Profilometria 3D jest bezkontaktowa i nieniszcząca, ale rejestruje tylko zewnętrzną powierzchnię części i wymaga wcześniejszego skanu implantu bez powłoki. Taka operacja przed/po zwielokrotnia niepewności pomiarowe i wymaga niezwykle precyzyjnego ponownego pozycjonowania — praktycznie niemożliwego ze względu na geometrię części, chropowatość powierzchni, rozszerzalność cieplną i wrażliwość przyrządu na otoczenie. Jest też powolna i nie daje się zautomatyzować na wysterylizowanych wyrobach.

Rysunek 3 — Profilometria różnicowa a bezpośredni pomiar fototermiczny

Różnicowa profilometria 3D Skan 1 — bez powłoki powierzchnia z₁ → Skan 2 — z powłoką pow. z₂ (szczyty) t = z₂ − z₁ : ponowne wyrównanie, cieniowanie, dwukrotna manipulacja sterylną częścią Fototermia laserowa Enovasense Jeden pomiar — część powlekana, sterylna t z odpowiedzi cieplnej samej warstwy: bez linii bazowej, bez kontaktu, 1 s, uśrednione w plamce

04 — Porównanie technologii

Dlaczego laserowa radiometria fototermiczna jest właściwym rozwiązaniem dla powlekanych implantów

Opatentowana laserowa radiometria fototermiczna Enovasense rozwiązuje konflikt między zachowaniem sterylności a precyzyjną charakterystyką porowatych powierzchni. Modulowana wiązka laserowa podgrzewa powłokę o kilka stopni; fala cieplna dyfunduje w warstwie i odbija się na granicy powłoka–podłoże; detektor podczerwieni rejestruje odpowiedź cieplną, której zanik jest fizycznie zależny od grubości warstwy. Grubość jest obliczana natychmiast wyłącznie na podstawie powlekanej części, w jednym kroku trwającym 1 sekundę, bez porównania przed/po.

Ponieważ metoda opiera się na dyfuzji cieplnej i uśrednia wynik w plamce o średnicy 2 – 3 mm, nie wpływa na nią nierówna topografia powierzchni natryskiwanych plazmowo, na których najwyższych wierzchołkach opierają się sondy stykowe, a tytan na tytanie mierzy równie łatwo jak HAP na tytanie. Bezkontaktowy pomiar przy odległości roboczej kilku centymetrów umożliwia 100 % kontrolę gotowych, wysterylizowanych wyrobów bez ręcznego ustawiania i odejmowania linii bazowej.

„[Technologia Enovasense] pozwala nam uzyskiwać precyzyjne i wiarygodne pomiary — dwie cechy, których nie da się połączyć przy użyciu konwencjonalnych technik.”

HTI Technologies

DeviceMed Magazine, luty 2022

Kryteria Fototermia laserowa Enovasense Prądy wirowe / indukcja magnetyczna Różnicowa profilometria 3D
Kontakt Bezkontaktowo Stykowo Bezkontaktowo
Sterylność implantu Zachowana Zagrożona — wymagany kontakt Trudna — wielokrotna manipulacja
Powłoki Ti i HAP Obie Tylko HAP Obie
Wysoka chropowatość powierzchni Bez wpływu — uśrednianie w plamce Zawyża wynik — sonda na najwyższych wierzchołkach Efekt cienia
Złożone geometrie Bez wpływu Wpływ — krzywizna, bliskość krawędzi Złożone wyrównanie
Czas pomiaru 1 s na punkt 1 s na punkt Powolny — ustawianie, skany, analiza
Wdrożenie in situ / automatyzacja Proste Trudne — wymagany kontakt Niemożliwe
Kontrola 100 % Wykonalna Niemożliwa Niemożliwa

05 — Parametry metrologiczne

Studium wykonalności: powłoki HAP na sześciu implantach biodra

Badanie przeprowadzono na sześciu implantach biodra na bazie tytanu z powłokami HAP o grubości od 90 do 200 µm. Zastosowano Point Sensor Enovasense o następujących parametrach: długość fali 980 nm, maksymalna moc lasera 10 W, czas pomiaru 1 s, odległość sonda–część 35 mm oraz plamka laserowa 2,6 mm. Czujnik zamontowano w 3-osiowej stacji kontrolnej i wykonano mapę 2D każdego implantu z krokiem 1 mm w obu kierunkach.

Czujnik Enovasense mierzący implanty biodra z powłoką HAP

Point Sensor Enovasense podczas mapowania implantów biodra z powłoką HAP w 3-osiowej stacji kontrolnej

Pełne mapowanie każdego implantu, łącznie z małymi obszarami

Mapowanie grubości powłoki HAP na sześciu implantach biodra

Mapy grubości powłoki HAP sześciu implantów biodra, krok 1 mm (Point Sensor Enovasense)

Mapy pokazują, że punktowy czujnik fototermiczny zmierzył grubość powłoki w każdym miejscu implantów biodra, łącznie z bardzo małymi obszarami — szyjką, kołnierzem, krawędziami strefy powlekanej — gdzie metody stykowe lub profilometryczne nie mają dostępu.

Dokładność: korelacja z niszczącymi zgładami

Wyniki fototermiczne skorelowano następnie z niszczącą mikroskopią zgładów wykonaną w 10 miejscach na próbkę. Dla obu technik do porównania wykorzystano wartość średnią i odchylenie standardowe dla każdego implantu.

Rysunek 4 — Średnia grubość HAP na implant: fototermia laserowa a zgład

050100150200 96 94 Próbka A Δ +2 µm 101 96 Próbka B Δ +5 µm 152 152,6 Próbka C Δ −0,6 µm 156 157,2 Próbka D Δ −1,2 µm 193 185,1 Próbka E Δ +7,9 µm 158 175,3 Próbka F Δ −17,3 µm Grubość HAP (µm) Fototermia laserowa EnovasenseMikroskopia zgładów (niszcząca)

Średnia grubość powłoki HAP na próbkę, mapowanie fototermiczne a niszczący zgład w 10 miejscach. Δ = fototermia − zgład.

Wartości uzyskane obiema technikami są bardzo zbliżone: w granicach kilku mikrometrów dla pięciu z sześciu implantów, czyli wyraźnie w zakresie rozrzutu powłoki natryskiwanej plazmowo. Większa różnica dla próbki F (17 µm) jest zgodna z lokalną zmiennością chropowatej warstwy HAP przy porównaniu 10 miejsc zgładu ze średnią z całej powierzchni.

Powtarzalność i zdolność przyrządu pomiarowego (MSA typu 1)

Testy powtarzalności potwierdzają wysoką stabilność technologii — wyniki powtarzanych pomiarów w tych samych miejscach są spójne. Aby ocenić własne parametry systemu pomiarowego, w kontrolowanych warunkach przeprowadzono analizę systemu pomiarowego typu 1 na reprezentatywnej próbce o wartości referencyjnej 113,00 µm.

Rysunek 5 — Badanie typu 1 na powłoce HAP 113 µm

11011111211311411511611020304050 Wzorzec 113,00 µm Numer pomiaru Grubość (µm) Cg = 7,30 Cgk = 7,14Średnia 113,22 µm — obciążenie +0,22 µm (p = 0,0065)50 powtórzeń, ten sam punkt

Wykres przebiegu powtarzanych pomiarów względem wartości referencyjnej (zielona) i zmierzonej średniej (czerwona przerywana). Schematyczne przedstawienie zgodne ze statystyką badania.

  • Obciążenie: wartość p (0,0065) jest mniejsza niż 0,05, więc obciążenie jest istotne statystycznie — wynosi jednak tylko +0,22 µm (średnia 113,22 µm wobec wartości referencyjnej 113,00 µm), co jest pomijalne dla powłoki klasy 100 µm.
  • Zdolność: wskaźniki zdolności Cg = 7,30 i Cgk = 7,14 są bardzo wysokie, znacznie powyżej granicy akceptacji 1,33: rozrzut pomiaru jest bardzo mały w stosunku do tolerancji powłoki.

Podane parametry dotyczą konfiguracji zastosowanej w tym badaniu. Rzeczywiste parametry zależą od wybranego układu optycznego, rodzaju powłoki (Ti, HAP, duplex) i zakresu jej grubości. Dla każdego układu powłok opracowuje się dedykowaną kalibrację.


06 — Integracja przemysłowa

Integracja czujników Enovasense w procesie powlekania implantów

Sondy Enovasense są kompaktowe, bezkontaktowe i tolerancyjne na zmiany odległości oraz kąta, dzięki czemu nadają się zarówno do warsztatu powlekania, jak i do czystego środowiska kontroli końcowej. Trzy poziomy integracji pokrywają potrzeby producentów implantów i podwykonawców powlekania.

1
Stacja kontrolna poza linią — HKL2
Zamknięta stacja z 3-osiowym układem ruchu, która mapuje grubość powłoki na każdym implancie za pomocą zaprogramowanych cykli ruchów i pomiarów. Partie implantów są mierzone automatycznie, a mapy dokumentują każdą powlekaną strefę — to konfiguracja zastosowana w opisanym powyżej badaniu.
2
Stacja zrobotyzowana — HKLR
Na robocie sześcioosiowym kompaktowa sonda podąża za geometrią trzpieni udowych, panewek i komponentów piszczelowych, docierając do zaokrągleń, zakrzywionych powierzchni i elementów bocznych. Jeden program na referencję implantu, bez mocowania za powierzchnię powlekaną.
3
Integracja in situ w kabinie natryskowej
Czujnik można zamontować bezpośrednio na wyjściu z kabiny natryskiwania plazmowego, aby mierzyć każdy implant po nałożeniu warstwy Ti i po nałożeniu HAP — niezależnie od tego, czy kabina pracuje w atmosferze (APS), czy w próżni (VPS) — przekazując grubość z powrotem do procesu i zapewniając identyfikowalność według numeru seryjnego w dokumentacji historii wyrobu (DHR).
Proteza stawu biodrowego z powłoką HAP

Referencje

Referencja Nazwa Status / Cena Karta katalogowa
ARTICLE - IMPLANTS Non Contact Thickness Measurement of Coatings on Orthopedic Implants Dostępne
Wycena indywidualna
English Français

Dokumenty

Typ Nazwa Pobierz
Application Des équipements de revêtement plasma sous haute surveillance Français